Интересни хоби проекти

[vixx Профил]

Nickelback, беше писал преди време някаква идея за дрон вързан с кабел за подсигуряване на периметъра за дълъг период. Наскоро видях един стартъп с нещо подобно, може да ти е интересно - https://fotokite.com

Ебаси нелогичното решение са измислили тия

[Nickelback]

Някой знае ли откъде в България мога да си купя ей такъв подобен държач за авто-предпазители, който да монтирам върху панел? Единичен, двоен, троен - к'ото има, не съм претенциозен

https://hit-electronics.com/gnezdo-avto ... elya-21133

https://protonbg.bg/gnezdo-za-avtomobil ... 2-5a-14483

Мерси и аз намерих подобни от Викиват вчера Щеше ми се да са за кабелна обувка като за болт, но и тия май ще станат, не съм решил още

Nickelback, беше писал преди време някаква идея за дрон вързан с кабел за подсигуряване на периметъра за дълъг период. Наскоро видях един стартъп с нещо подобно, може да ти е интересно - https://fotokite.com

Хах, да, да, мисля да си правя по-нататък, но чакам детето да попорасне, че да имам помощник, сериозен проект ще да е От няколко години се облизвам за дрон, ама отлагам нарочно - искам да е самоделка, за да си го направя по мой вкус.
Далеч съм от идеята да правя армия от дронове, дето се бъзика Джордана, искам един Кабела го искам, за да мога да предавам ефективно доста повече енергия горе по високоволтов път, няма кой да го чака да се зарежда Мога да му сложа и резервоар с вода и помпа, ако реша (а защо не и електролит, при все че ще има високо напрежение горе, иф ю ноу уот ай мийн ). Може и пневматика, лазер, напалм , какво ли не... не знам какво ще ми скимне в годините напред Дъвка за мозъка да има, и глина за ръцете

Ама преди дрона имам малко "инфраструктурни asset-и" да си поподготвя, за да ги ползвам и за него Нали бях почнал стерео зрението (ще го ползвам и за дрон естествено ), ей го н'а - най-накрая намерих малко време, и за теста, окичих тестовите камери-самоделки за Джарвиса в бърлогата, наред до аудио endpoint-ите, и успях да ги калибрирам що-годе. После в коридора - нова калибрация ще правя, първо да видя, че всичко е наред
Написах си 3D реконструкцията на координатите в пространството и вярвам, че ще работи. Поне уж смята вярно с изкуствени данни Бая неща бях позабравил от ЛААГ-a, та се наложи да си припомня тая пуста "висша" математика Тия дни ще се види какво се е получило А малко по-натам ще го стиковам и с моторизирания зелен лазер

[Nickelback]

'айде и 3D vision-а може да го пишем кажи-речи "done"
Малко барнах едната камера, та се помести и избяга малко калибрацията (не ми се прави наново), но не е нещо значително чак, въпреки, че стриймовете са на VGA резолюция. Има още какво да се желае откъм точност, но по-нататък ще дооправям нещата

[enigma Профил]

Е това е супер като за тия камерки, какво повече... Предполагам няма да насочваш лазери с тях

Между другото разглеждал ли си Azure Kinect DK ? Това беше изключително прецизно. Сега май Майкрософт пропдадоха правата на Sick да го комодитизират, ама не знам какво стана...

[Nickelback]

Е това е супер като за тия камерки, какво повече... Предполагам няма да насочваш лазери с тях

Хах, биват, да Иначе да, мисля да пробвам да въртя лазера на бъдещата J.A.R.V.I.S-Rampage субсистема, и то любопитство най-вече, как ще е перформънса откъм точност и скорост Ако бърка в очите - значи има нужда от още работа Сега ползвам наготово Mediapipe за разпознаването на точките от човешкото тяло, по-натам може да си трейнна нещо свое на база Human3.6M дейтасета и точността може да скочи драстично, още повече ако го правя на GPU-то (RTX 3080), и пусна по-висока резолюция от камерите (могат поне FullHD). Сега Mediapipe-а върви изцяло на процесора на PC-то (i7, 12700K), видеото кОпа ether... все още , няма изгледи да се задъхва проца

Azure Kinect DK не го бях гледал, интересен е, но е скъпичък, пък аз целя множество очи/уши/усти и няма да ми излезе сметката финансово Концепцията на "моя" J.A.R.V.I.S. е да имам множество евтини и прости периферни възли (или "леко умни", не много чак ), който стриймват сурови данни (било то видео, аудио, или друга дейта) към мощен централен възел, осигуряващ централизиран процесинг и вземане на решения какво да се случва. Та затова така ги правя нещата на модули

[Nickelback]

Па' съм аз
Сетих се, та реших да проверя как J.A.R.V.I.S-3D-Vision-а мери разстоянията и опънах една рулетка между лицето ми и лявата камера (там съм сложил началото на координатната система). Приятно изненадан съм от точността - +/-10см При все че камерите ми са с доста "крива" оптика - FOV 160 Като ги окича в коридора ще видим на 5-6 метра как е, но така и така трябва малко да "зуумна" за повече детайл, та и без това ще се наложи да сложа малко по-дългофокусни обективи и не вярвам да има драми с точността Ей го на - измерено от Джарвис - около метър и двайсет, измерено с рулетка - пак толкоз

[Nickelback]

Па' съм аз, ш'мъ' из'иня'аате

Понеже особено държа Джарвис да реагира на пръсти (преобладаващо средни ), нашляпах на две на три и някакъв hand gesture, колкото да има нещо Та ей го в'на и него на видео
Понеже още нямам object tracking, много добре се вижда на 1:15, как е хванал лявата ръка от лявото джарвиско "око", пък дясната ръка - от "дясното" В резултат на което се вижда как реконструкцията се обърква мааалко и показва някаква много грозна вещерска ръка Шанс

[enigma Профил]

Па' съм аз
Сетих се, та реших да проверя как J.A.R.V.I.S-3D-Vision-а мери разстоянията и опънах една рулетка между лицето ми и лявата камера (там съм сложил началото на координатната система). Приятно изненадан съм от точността - +/-10см При все че камерите ми са с доста "крива" оптика - FOV 160 Като ги окича в коридора ще видим на 5-6 метра как е, но така и така трябва малко да "зуумна" за повече детайл, та и без това ще се наложи да сложа малко по-дългофокусни обективи и не вярвам да има драми с точността Ей го на - измерено от Джарвис - около метър и двайсет, измерено с рулетка - пак толкоз

Това е доста добре според мен... 8% грешка. Мисля, че по-малко от 5% няма да я свалиш с тоя сетъп.
Ако сложиш и някой ТоФ може да го докараш до 1-2% и надолу, ама сигурно не ти трябва толкова.

[Nickelback]

Това е доста добре според мен... 8% грешка. Мисля, че по-малко от 5% няма да я свалиш с тоя сетъп.
Ако сложиш и някой ТоФ може да го докараш до 1-2% и надолу, ама сигурно не ти трябва толкова.

Да, да, съвсем доволна работа Идеята ми е, както писах преди... година и половина, като ми хрумна , е като се движа в коридора, заедно с мен да върви една цветна вълнИчка по рейловете на RGB LED осветлението дето съм сложил. По-нататък пък съм намислил в стаите малко лазерна augmented reality по стени, под, таван.
Та да, освен камера, със сигурност ще правя фюжън с още сензорика за тия неща, но ще му дойде времето и на това А и си мечтая за лазерен килър на комари/мухи директно във въздуха, ама... ще видим

[enigma Профил]

А, като каза RGB LED, аз от тебе го видях това и си сложих един такъв умен стрип в домашния офис. Синхронизирах го наскоро с музика, шаренийка. Трябва да пусна едно видео ама ще ми се смеете тука.
Всичко се движи от малинка разбира се, без алекси и подобни простотии.

[Nickelback]

А, като каза RGB LED, аз от тебе го видях това и си сложих един такъв умен стрип в домашния офис. Синхронизирах го наскоро с музика, шаренийка. Трябва да пусна едно видео ама ще ми се смеете тука.
Всичко се движи от малинка разбира се, без алекси и подобни простотии.

Супер Снимай като е удобно, разбира се На мен ми е интересно да го видя, а и се радвам, че съм вдъхновил все някого, по някакъв начин, да си реализира нещо по свое желание

[Nickelback]

Нещо само с Енигмата си пишем напоследък, та викам стига толкоз с тоя пуст софтуер, че губим "детската" аудитория май
Следва малко хардуер/механика сега, понеже реших да продължавам с работата по един по-"интересен", а и предизвикателен откъм ноу-хау, прецизност и... цена, проект
И дойде ред най-накрая да ползвам 3D принтера дето бях взел преди няколко месеца Реших да си спретна една конзолка от PLA, та ей го откъде почнах, да си споделя впечатленията на начинаещ в областта







Самият процес:













На дифолтни настройки на принтера (само пипнах началната Z-позиция да е 0.2mm, вместно 0.4, както и увеличих температурата на плочата на 65 градуса понеже не залепваше хубаво на 60), се получи повече от прилично, като за начинаещ човечец в 3D принтирането Стана доста лек и здрав детайл - малко трудно го отлепих, та затова казвам, че е здрав Усещам го като да е все едно от карбон Но най-важното - стана супер прецизно и консистентно предвид първоначалните ми очаквания. И то с 0.4mm дюза. Направо съм очарован

[Spunky Профил]

А, като каза RGB LED, аз от тебе го видях това и си сложих един такъв умен стрип в домашния офис. Синхронизирах го наскоро с музика, шаренийка. Трябва да пусна едно видео ама ще ми се смеете тука.
Всичко се движи от малинка разбира се, без алекси и подобни простотии.

И аз имам подобни, китайски, govee приемрно. През хоумбридж на разбери го връзвам към хоумкита. Това с музиката бързо омръзва, а и след няколко дни се събудих с тревожност и запуших микрофоните

[enigma Профил]

А, като каза RGB LED, аз от тебе го видях това и си сложих един такъв умен стрип в домашния офис. Синхронизирах го наскоро с музика, шаренийка. Трябва да пусна едно видео ама ще ми се смеете тука.
Всичко се движи от малинка разбира се, без алекси и подобни простотии.

И аз имам подобни, китайски, govee приемрно. През хоумбридж на разбери го връзвам към хоумкита. Това с музиката бързо омръзва, а и след няколко дни се събудих с тревожност и запуших микрофоните

Хаха, същите. Ето едно клипче да се посмеете на какви глупости се радвам



Аз обаче съм им отрязал всякакъв достъп извън вътрешната мрежа. Те си имат някакво смотано АПИ, ама добри хора са им ревърснали блутуут протокола - https://github.com/jurassic-marc/govee- ... e-engineer

И това в комбинация с pilights става много приятно .

[Nickelback]

Супер е