Пропадане на оборотите при потегляне N57 с ZF8HP

[msi200 Профил]

Здравейте, на Х5 Е70 40d N57 със скорости ZF8HP от няколко месеца се боря със следния проблем:
При потегляне на загрял двигател има едно пропадане в оборотите и колата за момент забива предницата. Прави го само на напълно загрял двигател, а на студено си превключва нормално. Имаше грешки в ЕГРа и един датчик за налягане, които изчезнаха след смяна с оригинални части. Гледаха я двама майстори и за момента нещо нямат идеи. И на тях и на мен не ни изглежа да е от скоростната кутия. На видеото се вижда ясно, как пада стрелката около 1500 1/мин:

https://youtu.be/i7z8Ftl6veQ

[awful Профил]

На мен ми изглежда като че ли торк конвертора не заключва и за това при потегляне когато трябва да заключи се забавя и оборотите пропадат за секунда, виж със диагностика оборотите на торка и на двигателя като потегляш каква е разликата.

[Mollov]

Нивото на маслото гледахте ли го?

Но като гледам клипа, май наистина е от торка....