X5 E53 - виене и тресене на 5-та скорост

[s7ifl3r Профил]

Здравейте колеги!
Колата е Х5 Е53 3.0д 184коня с GM автоматична скоростна кутия.
От известно време когато карам на 5-та предавка при скорост между 90 и 110км и подам газ в купето се усеща вибрация и леко виене.
След обстоен преглед единственият луфт които открих е в задното каре на кардана. Интересно ми е някои сблъсквал ли се е с подобен проблем и дали съм на прав път, нормално ли е там да има луфт?

Благодаря предварително за помощта!
Поздрави!

[rosenrt Профил]

И на мен ми виеше, оказа се лагер на задно дясно колело