Придърпване в ниските обороти Бмв 3.0i 258к.с

[Bmw e63 Профил]

Здравейте!
Имам следния проблем
Имам БМВ е63 3.0i 258коня.Имам проблем при загрял автомобил има едно придърпване между 2-2.5к оборота на високите предавки.Бях на диагностика на автомата,но човека каза, че няма никакви записани грешки в автомата и на примависта всичко е наред,но каза, че излиза грешка в катализаторите,че са задръстени и ми каза, че може това придърпване да идва от там. Някой сблъсквал ли се с подобрен проблем и ако е нека сподели.
Благодаря!