Проблем с скоростната кутия

[VQV Профил]

Здравейте.

От няколко дена имам проблем с скоростната кутия.

При вклучване от P към D или R пускане на спирачката веднага се връща на P

За да зацепи задържаш листа и форсираш получава се удар и зацепва. След това всичко върви нормално сменя предавки ускорява без никакъв проблем до момента в който спреш до неподвижно положение и вдигнеш кракъ от спирачката кутията влиаз в авариен режим.След спиране изклучване и вклучване грешката изчезва и
всичко се повтаря.

Автомобила е Е60 525i атомат с ел.лост на скоростите.