Проблем с обороти , тресене

[Brokow Профил]

Здравейте !
Имам следният проблем.
Колата е E60 523i 2007 190 PS
Оборотите падат постоянно и се показва жълтата лампичка , след като се покаже и колата става доста тромава и започва да работи на 4 цилиндъра.
5-6-ти цилиндър ги отчита като грешка .
Сменял съм целия капак на двигателя отгоре , който беше около 900лв.
После смених дросел клапа от порядъка на 600лв.
Сензор на ламбда сонда , но проблемът си остава и не се променя.
Когато запаля колата и тръгна веднага ,си върви добре, но когато спра на едно място и започват да падат оборотите и се появява жълтата лампичка и колата става много тромава.
Някой знае ли , от какво може да е ?

[Anton0764 Профил]

На диагностика ходил ли си